选择轮胎式起重机时，需要考虑以下几个关键因素：

    起重能力：根据起重任务的要求，确定所需的起重能力。确保起重机的额定起重能力大于或等于所需起重物品的重量。

    工作半径：了解起重机的工作半径，即起重臂在水平方向上能够达到的距离。确保工作半径能够覆盖起重物品的吊运范围。

    起重臂长度：根据起重物品的高度和吊运要求，选择合适长度的起重臂。起重臂长度越长，起重能力可能会相应降低。

    底盘和轮胎：考虑起重机的底盘和轮胎类型，确保其能够适应工作场地的条件。例如，选择具有足够离地间隙的底盘，以避免在不平坦的地面上卡住。

    发动机功率：发动机功率应与起重机的起重能力和工作需求相匹配，确保起重机能够提供足够的动力。

    控制系统和操作性能：考察起重机的控制系统，包括控制台的布局、操作的便利性和安全性。确保操作人员能够轻松、准确地控制起重机的动作。

    制造商和品牌信誉：选择知名的制造商和有良好信誉的品牌，以确保产品质量和售后服务。

    附加功能和可选配件：根据具体需求，考虑起重机是否需要附加功能，如吊钩高度限位器、防倾覆?；ぷ爸玫?。同时，了解可选配件的范围，以满足特定的工作要求。

    预算和成本考虑：在选择起重机时，要考虑设备价格、维护成本、燃料消耗等因素，并确保在预算范围内做出决策。

    实地考察和试用：如果可能，亲自前往起重机展示场地或施工现场，观察起重机的实际操作情况，了解其性能和可靠性。

    此外，还可以咨询专业的起重机供应商或租赁公司，他们可以根据你的具体需求提供更详细的建议和选型方案。在做出最终决策之前，充分了解和比较不同型号和品牌的轮胎式起重机，以确保选择到最适合你工作需求的设备。